我是機器人 但是我很溫柔🥰
本校動機系張禎元教授領導跨域研究團隊,結合AI人工智慧、生物力學與人因工程,研發出有視覺及觸覺、可模仿人手細緻動作的機器人,能像真人一樣抓球、抽衛生紙。
賀陳校長也將這個機器人命名為 #清華紳士 (Tsing-Hua Gentleman),期許他能用精巧溫柔的動作(gentle touch)成為機器人界的醫療照護先鋒。
張禎元教授說,機器人雙手要做到跟人手一樣靈活,未來才能抱嬰兒,或為病人及老人拍背、翻身,在醫療、護理、長照、居家層面全方位幫助人類。
【清華紳士小檔案】
☑️ 機器手變軟Q :清華紳士配有一「硬」一「軟」的雙手臂。軟性手模仿人類的手指關節設計,並採用獲得美國專利的演算法晶片來測量角度,能精準地完成動作。
☑️ 機器手有觸覺 :張禎元教授研發了一種靠磁場及磁力線改變,來感測壓力的感知線,只需要一個感測器就可偵測正面、側面等多方向的力量變化。
☑️ 機器人看得見:清華紳士有可自由轉動的脖子及3D立體視覺系統,可大範圍掃描周邊物體,並追蹤物體。把球放到其中一個倒蓋的杯子,再移動杯子位置,機器人還是猜得出球在哪個杯子裡喔!
快點進影片看機器人秀一下他的 #視覺追蹤系統。
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覺得期末太辛苦需要慰藉的話,不妨到張禎元老師的實驗室,清華紳士能溫柔地拍拍你的背喔!(編編開玩笑的)
#百分之百MIT的機器人
#編編希望能有幫人洗頭的機器人